1.一种基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，应用于机器狗，所述机器狗安装有摄像头，所述机器狗预设有多个候选巡检单元，每个所述候选巡检单元对应于一个小区楼房，所述方法包括：

　　2.根据权利要求1所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，所述机器狗预设有多个候选充电点，在基于路径导航到达第一巡检单元之前，所述方法还包括：

　　3.根据权利要求2所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，确定从所述第一巡检单元移动至目标充电点所需的第一耗电量，包括：

　　4.根据权利要求1所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，所述第一映射表记载有楼梯尺寸、可选上单级耗电量、可选下单级耗电量的映射关系，所述可选上单级耗电量用于指示爬上单级楼梯的耗电量，所述可选下单级耗电量用于指示爬下单级楼梯的耗电量；

　　5.根据权利要求4所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，在基于所述第一楼梯尺寸从所述第一映射表确定第一上单级耗电量和第一下单级耗电量之后，所述方法还包括：

　　6.根据权利要求4或5所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，当所述第一剩余电量小于或等于所述第一冗余电量，所述方法还包括：

　　7.根据权利要求6所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法，其特征在于，在到达所述目标充电楼层后基于所述目标充电楼层的所述楼层充电点生成所述充电指令之后，所述方法还包括：

　　8.一种基于电量管理的机器狗智能巡检装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法。

　　9.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求8所述的基于电量管理的机器狗智能巡检装置。

　　10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的基于电量管理的机器狗智能巡检方法。

　　本发明提出了基于电量管理的机器狗智能巡检方法、装置、设备、介质，该方法包括：确定从第一巡检单元移动至目标充电点所需的第一耗电量、第一巡检单元的目标层数、单位楼梯数和单级楼梯的第一楼梯尺寸，根据第一楼梯尺寸确定目标单级耗电量后，结合单位楼梯数和目标层数确定第二耗电量；根据楼层巡检事项的巡检耗电量之九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports和确定为第三耗电量；基于第一耗电量、第二耗电量和第三耗电量确定第一冗余电量，当第一剩余电量大于第一冗余电量，生成巡检指令。根据本发明实施例的技术方案，能够通过实地扫描动态计算冗余电量，结合剩余电量进行巡检控制，提高电量利用率，有利于减少充电次数，提高巡检效率。

　　一种风电储能后备电源不同使用场景下的电量管理方法、系统、设备及介质与流程