不久前,酷哇科技有限公司(简称“酷哇科技”)发布自适应想象世界模型框架RISE。

　　它做的事情说起来很简单:让机器人在空旷马路上少想一点,在复杂路口多想一点,“该想多少想多少”。

　　2026年7月,在《GEI中国独角兽企业研究报告2026》中,这家机器人企业以25亿美元的估值在安徽19家独角兽中排名第四。

　　但反差的是,这家安徽独角兽公司规模最大的业务,是无人环卫机器人。它们每天干的,就是扫落叶、捡垃圾、清理路面。

　　酷哇科技创始人何弢是浙江人,2008年本科毕业于上海交通大学电子信息专业。此后,他赴东京工业大学攻读机械与宇宙工程专业,师从世界机器人大师广濑茂男。此外,他还曾任日本Hibot公司高级工程师。

　　2012年底,何弢回到上海交通大学任教。三年后,他离开讲台,在上海创办“酷哇机器人”。初创团队一共12人,全部来自上海交通大学。

　　2018年4月,酷哇机器人与环卫龙头企业中联环境共同发布了全球首台全路况清扫、AI智能路径规划的无人驾驶扫地车及清扫机器人,并在长沙橘子洲公园首次亮相。

　　2020年7月,公司在长沙市天心区落地全国首个市场化开放式智慧环卫项目。

　　2022年,酷哇科技正式入驻上海、深圳等一线城市,开展自动驾驶环卫作业服务,业务规模进一步扩大,全年新增落地城市超过10个。

　　李柯宏测算,国内环卫市场每年的财政预算大概两三千亿元,可整个行业至今没有一家企业的渗透率达到1%。只要拿下1%的份额,收入就是20到30亿元。天花板极高,渗透率极低,这是一片真正的蓝海。

　　除了环卫场景跑通之外,酷哇科技的边界一直在往外探。园区、景区、大型社区,L4级自动驾驶小巴已经在接运力的活;工厂里,轮足机器人和泛人形机器人也进去了,干的是工艺装配、物料搬运、产线巡检;楼宇配送、安防巡逻,这些物业场景的高频需求,同样被它盯上了。

　　不同于单纯售卖算法或车辆,酷哇以整体服务商身份承接城市的环卫作业,按运营效果收费。公司首创并全面推行RaaS(按结果付费的机器人服务)模式,为客户提供全栈兜底的城市大空间生产力服务。

　　截至今年8月,在无人环卫机器人这一服务型机器人的细分赛道上,酷哇科技已展现出较强竞争力。在千万元级以上规模化订单中,酷哇市场占有率约80%,交付能力居行业最高水平。2023年以来,公司累计中标超过40个公开招标的市政环卫项目,一线月,酷哇科技发布了自适应想象世界模型框架RISE,并同步开放论文、代码及CounterDrive反事实数据集。

　　在此之前,酷哇科技的世界模型对外界而言一直是个“黑箱”。酷哇科技在北上广深杭等核心城市部署了上万台城市服务机器人,真实作业数据每天持续回流,但具体怎么跑、跑得怎么样,很少有人说得清楚。RISE把这个箱子打开了一条缝。单次推理平均进行2.40次推演,平均延迟约287毫秒;在NAVSIM(数据驱动的自动驾驶仿线 PDMS(预测驾驶模型得分)和90.8 EPDMS(扩展的预测驾驶模型得分)。

　　这些数字验证的不只是一个模型,而是酷哇“一脑多态”的可行性。即一个世界模型,能不能驱动环卫车、小巴、轮足机器人等不同形态。

　　截至2026年中,公司产品已在全球超50个城市及地区落地,累计订单金额超50亿元。公司股东涵盖知名投资机构与产业资本,包括合力创投、软银中国资本、中国移动、创世伙伴资本、亚投资本、北汽创投、华金资本、粤港澳基金等产业及地方国资力量,并在珠海、深圳等地设有全资子公司。

　　在描绘具身智能产业发展愿景时,何弢将其划分为三个阶段。第一阶段是垂类智能化转型,第二阶段是场景化协同作业,第三阶段是家庭场景普及。

　　他预判,两年内,AI机器人部署台数有望突破10万台。届时,世界模型将进入发展第二阶段,移动能力有望实现城市全场景覆盖。

　　今年7月,长城战略咨询对外发布《GEI中国独角兽企业研究报告2026》,在安徽省19家独角兽企业中,酷哇科技以25亿美元的估值排名第四。(报告数据截至2025年末)

　　天眼查融资历程显示,今年三月酷哇科技完成了一轮超过6亿美元的融资,企业估值达到31亿美元。

　　2013年,芜湖获批全国首个国家级机器人产业集聚发展试点承载区。十余年间,这座城市机器人产业实现了从单点突破向集群发展、从技术储备向落地量产、从零散布局向生态成型的跨越。

　　截至目前,芜湖机器人产业已汇聚300余家上下游企业,产业规模超400亿元。

　　2026年9月,安徽省政府办公厅印发《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见》。明确到2030年,工业机器人产量进入全国前列,人形机器人产量进入全国第一梯队;到2035年,工业机器人和人形机器人产量进一步争先进位,建成具有全国重要影响力的机器人产业集群。

　　目前,安徽机器人产业已经形成合肥和芜湖双核引领、其他市多点支撑的产业布局,构建起从基础研究到中试验证再到产业化的全链条转化通道,在整机制造、场景应用等方面积累了坚实基础。

　　产业规模方面,安徽工业机器人产量突破月均5000台大关,服务机器人今年1-8月产量同比增长84.1%,人形机器人领域研制原型机31款。

　　跨界融合方面,安徽汽车产量、新能源汽车产量均居全国第一,汽车三电、精密制九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports造、传感器、模型算法等技术可直接向机器人迁移转化。

　　但对何弢和酷哇而言,从行李箱开始,绕道环卫车,一路走到今天,做的其实是同一件事:给机器人造一个能理解真实世界的脑子。

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　　不久前,酷哇科技有限公司(简称“酷哇科技”)发布自适应想象世界模型框架RISE。

　　它做的事情说起来很简单:让机器人在空旷马路上少想一点,在复杂路口多想一点,“该想多少想多少”。

　　2026年7月,在《GEI中国独角兽企业研究报告2026》中,这家机器人企业以25亿美元的估值在安徽19家独角兽中排名第四。

　　但反差的是,这家安徽独角兽公司规模最大的业务,是无人环卫机器人。它们每天干的,就是扫落叶、捡垃圾、清理路面。

　　酷哇科技创始人何弢是浙江人,2008年本科毕业于上海交通大学电子信息专业。此后,他赴东京工业大学攻读机械与宇宙工程专业,师从世界机器人大师广濑茂男。此外,他还曾任日本Hibot公司高级工程师。

　　2012年底,何弢回到上海交通大学任教。三年后,他离开讲台,在上海创办“酷哇机器人”。初创团队一共12人,全部来自上海交通大学。

　　2018年4月,酷哇机器人与环卫龙头企业中联环境共同发布了全球首台全路况清扫、AI智能路径规划的无人驾驶扫地车及清扫机器人,并在长沙橘子洲公园首次亮相。

　　2020年7月,公司在长沙市天心区落地全国首个市场化开放式智慧环卫项目。

　　2022年,酷哇科技正式入驻上海、深圳等一线城市,开展自动驾驶环卫作业服务,业务规模进一步扩大,全年新增落地城市超过10个。

　　李柯宏测算,国内环卫市场每年的财政预算大概两三千亿元,可整个行业至今没有一家企业的渗透率达到1%。只要拿下1%的份额,收入就是20到30亿元。天花板极高,渗透率极低,这是一片真正的蓝海。

　　除了环卫场景跑通之外,酷哇科技的边界一直在往外探。园区、景区、大型社区,L4级自动驾驶小巴已经在接运力的活;工厂里,轮足机器人和泛人形机器人也进去了,干的是工艺装配、物料搬运、产线巡检;楼宇配送、安防巡逻,这些物业场景的高频需求,同样被它盯上了。

　　不同于单纯售卖算法或车辆,酷哇以整体服务商身份承接城市的环卫作业,按运营效果收费。公司首创并全面推行RaaS(按结果付费的机器人服务)模式,为客户提供全栈兜底的城市大空间生产力服务。

　　截至今年8月,在无人环卫机器人这一服务型机器人的细分赛道上,酷哇科技已展现出较强竞争力。在千万元级以上规模化订单中,酷哇市场占有率约80%,交付能力居行业最高水平。2023年以来,公司累计中标超过40个公开招标的市政环卫项目,一线月,酷哇科技发布了自适应想象世界模型框架RISE,并同步开放论文、代码及CounterDrive反事实数据集。

　　在此之前,酷哇科技的世界模型对外界而言一直是个“黑箱”。酷哇科技在北上广深杭等核心城市部署了上万台城市服务机器人,真实作业数据每天持续回流,但具体怎么跑、跑得怎么样,很少有人说得清楚。RISE把这个箱子打开了一条缝。单次推理平均进行2.40次推演,平均延迟约287毫秒;在NAVSIM(数据驱动的自动驾驶仿线 PDMS(预测驾驶模型得分)和90.8 EPDMS(扩展的预测驾驶模型得分)。

　　这些数字验证的不只是一个模型,而是酷哇“一脑多态”的可行性。即一个世界模型,能不能驱动环卫车、小巴、轮足机器人等不同形态。

　　截至2026年中,公司产品已在全球超50个城市及地区落地,累计订单金额超50亿元。公司股东涵盖知名投资机构与产业资本,包括合力创投、软银中国资本、中国移动、创世伙伴资本、亚投资本、北汽创投、华金资本、粤港澳基金等产业及地方国资力量,并在珠海、深圳等地设有全资子公司。

　　在描绘具身智能产业发展愿景时,何弢将其划分为三个阶段。第一阶段是垂类智能化转型,第二阶段是场景化协同作业,第三阶段是家庭场景普及。

　　他预判,两年内,AI机器人部署台数有望突破10万台。届时,世界模型将进入发展第二阶段,移动能力有望实现城市全场景覆盖。

　　今年7月,长城战略咨询对外发布《GEI中国独角兽企业研究报告2026》,在安徽省19家独角兽企业中,酷哇科技以25亿美元的估值排名第四。(报告数据截至2025年末)天眼查融资历程显示,今年三月酷哇科技完成了一轮超过6亿美元的融资,企业估值达到31亿美元。

　　2013年,芜湖获批全国首个国家级机器人产业集聚发展试点承载区。十余年间,这座城市机器人产业实现了从单点突破向集群发展、从技术储备向落地量产、从零散布局向生态成型的跨越。

　　截至目前,芜湖机器人产业已汇聚300余家上下游企业,产业规模超400亿元。

　　2026年9月,安徽省政府办公厅印发《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见》。明确到2030年,工业机器人产量进入全国前列,人形机器人产量进入全国第一梯队;到2035年,工业机器人和人形机器人产量进一步争先进位,建成具有全国重要影响力的机器人产业集群。

　　目前,安徽机器人产业已经形成合肥和芜湖双核引领、其他市多点支撑的产业布局,构建起从基础研究到中试验证再到产业化的全链条转化通道,在整机制造、场景应用等方面积累了坚实基础。

　　产业规模方面,安徽工业机器人产量突破月均5000台大关,服务机器人今年1-8月产量同比增长84.1%,人形机器人领域研制原型机31款。

　　跨界融合方面,安徽汽车产量、新能源汽车产量均居全国第一,汽车三电、精密制造、传感器、模型算法等技术可直接向机器人迁移转化。

　　但对何弢和酷哇而言,从行李箱开始,绕道环卫车,一路走到今天,做的其实是同一件事:给机器人造一个能理解真实世界的脑子。